使用工業(yè)碼垛機(jī)器人每臺都需要預(yù)防性保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人也不例外，預(yù)防性保養(yǎng)可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實(shí)現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對碼垛機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長碼垛機(jī)器人的使用壽命。那么碼垛機(jī)器人日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括什么呢？結(jié)合本單位實(shí)操經(jīng)驗(yàn)為大家整理了一些資料供大家參考。

　　1、剎車檢查:正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下:（1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載位置（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置 。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，ABB碼垛機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　2、注意失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險:不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)（250mm/s）功能。

　　3、在碼垛機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作:如果須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn):（1）碼垛機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作（２）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候，速度限制 250mm/s 。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速 。（３）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。（４）檢查每個軸的電機(jī)剎車。

　　4、使用碼垛機(jī)器人示教器:安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開（MOTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了使用示教器，須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當(dāng)編程人員進(jìn)入?yún)^(qū)域后，須隨時將碼垛機(jī)器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

　　帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司，公司擁有專業(yè)的碼垛機(jī)器人相關(guān)維修測試平臺，可以幫助完成機(jī)器人使用過程中的保養(yǎng)維護(hù)與維修工作。