轉(zhuǎn)動半徑

　　指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。

　　行駛負荷

　　腳輪在移動時承重能力。也稱動負荷。腳輪的動負荷因執(zhí)行的標準及工廠的試驗方式不同而有所差別。也因輪子的材料不同而不同。關(guān)鍵在支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。

　　沖擊負荷

　　當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。

　　靜態(tài)負荷

　　腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應(yīng)為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應(yīng)是沖擊負荷的2倍。

　　轉(zhuǎn)向

　　硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。

　　行駛靈活性

　　影響腳輪行駛靈活性的因素有:支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等。輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上，硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子能更好地保護設(shè)備并避震