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并聯(lián)機(jī)械手減速機(jī) 日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)

并聯(lián)機(jī)械手減速機(jī) 日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)
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    2024-12-20
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詳細(xì)說(shuō)明

  日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)有著機(jī)械手的設(shè)計(jì)一般要求滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、響應(yīng)靈活、穩(wěn)定性好、安全性高的要求。并聯(lián)機(jī)器人常用的精密行星減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、扭矩大、扭矩剛度高、回差小、裝配方便、體積小、重量輕等特點(diǎn)。?

  VRSF,VRB,VRGF,VRSGS系列并聯(lián)控制機(jī)械手是指提供作為一種具有低成本價(jià)格低廉,易安裝進(jìn)行維護(hù),可操作性性強(qiáng)的機(jī)器人。

  并聯(lián)一個(gè)機(jī)械手主要包括通過(guò)底座、電機(jī)、鏈接螺管、鏈接螺桿、機(jī)械手底座、機(jī)械手夾具及三個(gè)連桿定向機(jī)構(gòu),底座上開(kāi)設(shè)有電機(jī)系統(tǒng)安裝孔。

  并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)臂由外旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng),從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)。

  末端執(zhí)行器可以在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速屏幕運(yùn)動(dòng),并從末端執(zhí)行器繞垂直于平臺(tái)的平面旋轉(zhuǎn),從而完成對(duì)目標(biāo)的抓取和釋放動(dòng)作。

  通過(guò)減少活動(dòng)關(guān)節(jié)的數(shù)量,加強(qiáng)支鏈中部分零件的設(shè)計(jì),可以滿足高精度作業(yè)的要求。

  通過(guò)降低機(jī)構(gòu)的自由度,減少了可移動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量,降低了機(jī)械手本身的復(fù)雜性,降低了生產(chǎn)成本。

  精密行星減速機(jī)的原理是動(dòng)力進(jìn)行傳達(dá)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),利用各種齒輪的速度通過(guò)轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到一個(gè)較大提高轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

  精密斜齒輪行星減速機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪相互嚙合系統(tǒng)輸出軸上的大齒輪以達(dá)到經(jīng)濟(jì)減速的目的。

  普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同工作原理的齒輪之間嚙合來(lái)達(dá)到自己理想的減速控制效果,大小以及齒輪的齒數(shù)之比。

  日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)-

  并聯(lián)機(jī)械手用的精密行星減速機(jī)的選擇應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選擇條件、技術(shù)參數(shù)、動(dòng)力機(jī)性能、經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、減速器外形尺寸、傳動(dòng)效率、承載能力、質(zhì)量、價(jià)格等,選擇最合適的減速器。

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