擺線針減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎轉(zhuǎn)動裝置，太陽輪（針輪）ZZ與行星（擺線輪）ZB的齒數(shù)差為1，即ZZ-ZB=1.

　　在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒上一組環(huán)行排列的針齒相齒合，以組成齒差為一的內(nèi)齒合成減速機(jī)構(gòu)。

　　主要零件采用高碳硌-鋼材料，經(jīng)特火處理，獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。